Tomislav Pribanic, Peter Sturm, Mario Cifrek, "Calibration of 3D kinematic systems using orthogonality constraints", Machine vision and applications (2007) 18:367-381.
동작분석기를 위한 다중 카메라 보정방법에 대한 따끈따근한 논문이다. 봉을 이용한 캘리브레이션
논문이 흔하지 않은데 찾다보니 Peter strum의 인턴으로 있던 사람이 쓴 논문이다.
카메라 보정을 위해 3축이 있는 보정틀과 마커가 3개 붙어있는 보정봉을 이용하였다.
논문은 첨부파일에... abstract 부분 번역 내용은 아래와 같다.
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Abstract.
다중카메라시스템에 의해 획득된 영상을 처리하는 것은 오늘날 3차원복원 수행의 효과적이고 편리한 방법이다. 점의 3차원 위치와 같은 기본적인 값을 통해 속도와 가속도 같은 추가적인 운동학적 데이터에 대한 정보를 얻을 수 있다. 그러므로 많은 복원 시스템은 3차원 운동학적 시스템 같은 것을 이용하고 동작분석을 위해 폭넓게 이용되고 있다. 점들의 실제좌표 복원을 위해 선행되어야 할 것은 다중카메라 시스템의 보정이다. 현재 많은 유명한 3차원 운동학적인 시스템은 마커를 붙인 막대기를 이용하는 막대보정(wand calibration)이라고 부르는 방법을 제공한다. 이 막대 보정은 많은 엔드유저의 관점에서 많은 전통적인 방법을 넘어 선호되는 방법이다. 이 연구에서 다른 보정 방법에 대한 간단한 비평과 3차원 운동학적인 시스템을 위한 전통적인 보정방법이 설명된다. 게다가 특히 카메라 보정의 초기화 단계에 적용될 수 있는 다른 방법이 제안된다. 특별히 제안된 방법은 마커사이 거리의 고정 뿐만 아니라 두 개 또는 세 개의 연결된 막대기의 직교성에 의존한다. 또한 제안된 아이디어는 현재 일반적으로 존재하는 보정도구를 그대로 이용하고 전형적인 보정과정을 단축할 수 있다. 계산된 복원 정확도는 상업적인 3차원 운동학적인 시스템에서 계산한 것과 비교하였다.
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