Motion capture company .. Phoenix Technologies Incorporated

이 회사의 웹사이트는 여기(http://www.ptiphoenix.com/VZmodels.php)이다

이 회사의 모션 장비는 스테레오비전으로 모션캡처 장비를 구현하였다. 대신 카메라 사이의 간격이 상당히 넓다.

이 회사에 홈페이지에 들어갔을때 놀랐던것은

Sensing Volume: ~ 190 cubic meters of useful space, over 7.0 meters radius (at min. exposure)
Minimum Sensing Distance: 0.5 meter
Position Resolution: 0.015 mm at 1.2m distance
Number of Markers: 512 max (no 'swapping' problem)
Number of Subjects: 512 maximum
Calibration: Not required for an individual tracker
Not required for multi-tracker systems either, if VZAutoCal™ used
Scalability: 1~24 trackers
Accuracy (nominal): 0.65±0.05 mm RMS or better (3D combined; data range: 0.6~2.2m distance, ±40° yaw, ± 30° pitch)
Operation Angle: 90° (± 45°) in both pitch and yaw; 107° diagonally at 5m distance
Sensing Rate: 3300 3D data points per second (single sampling)
2666 3D data points per second (double sampling)
Data Latency: < 0.0006s at maximum sample rate
Computer Communication: Serial RS232/RS422 (921.6kbps)
Mounting Orientation: Any (no 'blinding' problem)
Ruggedness: Can operate with up to 15G acceleration applied to the tracker (optional)
Tracker Bar Weight: 4 Kg

이 스펙이다. 내가 관심있는 정확도(accuracy)가 나와있다. 비록 nominal 이라는 단어가 붙긴 하지만... 어쨌은 0.65 (+/-)0.05 mm 라고 한다. 상당히 정확한 편이다.

실제 모션 캡처를 하기 위해서는 다음과 같은 시스템이 꾸며져야 한다.

전신을 잡으려면 카메라가 사람 주위를 둘러싸야 하니 당연하다 할 수 있다.

LabVIEW, MATLAB, Autodesk Motion Builder, Visual3D 이런 프로그램과 실시간으로 호환이 가능하다고 하니 매력적인 부분이다.