RANSAC(RANdom SAmple Consensus) 알고리즘

self-calibration을 하려다보니 제일 먼저 공부해야하는 것이 RANSAC(RANdom SAmple Consensus)이다.

matlab 코드를 다운로드 받을 수 있는 곳.

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=18555&objectType=file

호모그래피를 계산할때나 포인트매칭을 할 때 유용한 방법이다. 어떻게보면 별거아닌 아이디어지만

참 실용적이다. 이런 연구를 해야할텐데..

위 사이트보다는

http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/research/matlabfns/

이 사이트가 더 유용할것 같다. 정말이지 영상처리하는 사람에게 필요한 코드가 많은 곳이다.