The image of the absolute conic

* http://www.cse.iitd.ernet.in/~suban/vision/geometry/node45.html에 가면 The image of the absolute conic에 대한 내용이 있다.
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Cholesky decomposition을 이용하여 카메라의 내부파라미터 K(위 자료에서는 C)를 구하려고 시도했던적이 있었다. 내부파라미터를 계산하기 위해서 positive definite matrix가 되어야 한다.