카메라 보정봉과 3축 보정틀을 이용한 다중 카메라 보정(Multi-camera calibration using wand and three-axes frame)
IPIU2009에 제출 했던 논문입니다.
IPIU2009에 제출 했던 논문입니다.
Abstract
본 논문은 다중 카메라의 보정을 위하여 보정봉과 3축 보정틀을 이용한 새로운 알고리즘을 제안한다. 보정봉을 측정공간에서 움직여서 사영카메라 행렬을 구하고 3축 보정틀의 마커를 이용하여 유클리디안 카메라 행렬로 업그레이드 하는 방식이다. 또한 3차원 복원 에러를 최소화하기 위하여 보정봉에 있는 마커사이의 거리를 계산하여 기준거리와의 오차와 보정틀의 복원된 3차원 좌표 오차를 최소화하도록 최적화를 수행하였다. 제안한 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 상용장비의 결과와 비교하였다.
자세한 내용은 http://blog.naver.com/sh1nk1y
